Federatia Romana de Speologie a fost infiintata pe 28 mai 1994, sub patronajul Academiei Romane girat de Institutul de Speologie "Emil Racovita", prin unirea Comisiei Centrale de Speologie, Societatii Romane de Speologie si Carstologie, Societatii Transilvanene de Speologie, Societatii Banatene de Speologie si a Grupului de Explorari si Scufundari Subacvatice.

FRS e membru al UIS (Uniunea Internationala de Speologie), afiliata la UNESCO.

Din 2007 Federatia Romana de Speologie este membra a Federatiei Speologice a Uniuni Europene (FSUE).